清平最早的名字叫贝丘，贝丘这名字，传说大禹治水，看见这里贝壳堆积到一块像山丘，便起名叫贝丘。
隋朝开皇十六年（596 年），贝丘县改名叫 “清平县”。《隋书・地理志》里：“贝丘县，开皇十六年改曰清平”，治所水城屯。
《旧唐书・地理志》里写着：“博州，领县六，清平为中”。
北宋元丰四年（1081 年），黄河在澶州（今河南濮阳）决口，清平县治所水城屯被淹，朝廷把县城迁到明灵寨（今高唐县清平镇）。
1956年清平县撤销，明灵寨旧城区划归高唐县，原称旧城公社，1982年改为旧城镇，1993年改名为清平镇。）
《宋史・地理志》记载： “割博平县明灵寨隶清平”，博平县分出来明灵寨给清平县做县城。1940年县城又从清平镇迁到康庄镇。
为纪念肖永智烈士，1946年，清平县改名为永智县。1949年又恢复原名清平县。解放后，1952年，县城又从康庄镇搬回了清平镇。
清平镇作为县城的时间很长，从宋元丰年间（1081 年）起一直到1940年县治迁往康庄，持续了800多年。
1956年，朝城、观城合并到莘县；博平县撤销，合并到茌平；寿张县撤销，划分给阳谷、范县；堂邑县撤销，划分给聊城、冠县。清平县撤销，划分给临清、高唐。
清平县名人辈出。第一位：也是最著名的学界泰斗季羡林，他1911年8月6日出生于清平县康庄镇的一个小村庄官庄。第二位：唐代著名哲学家、音乐家吕才，是清平县吕庄村人。