临清的命名始于后赵，与流经临清的河流卫河有关。卫河由西南边境流入，穿越整个辖区，向东北蜿蜒流出。据《临清县志·疆域志》记载，卫河古名清河。战国策苏秦说齐曰:西有清河，说赵曰:东有清河。
《汉书》地理志云，清河水出内黄县南，东北入张家河，即系此河。清河郡、清河县及清渊、清泉、临清亦有此获得取名的灵感。
而古人取地名的依据有以下几个方面：一、自然地理因素。方位与山水。如。河南河北；依冈峦体势特征如虎跳峡。自然资源如铁岭。二、历史事件。如酒泉，传为霍去病把汉武帝赐酒，分享给将士，得名。张掖，“张国臂掖，以通西域”之意。三、哲学与宗教。遵循山南水北为阳，如南阳、淮阴。星宿分野，将星宿与地理对应。如娄底位于娄星与氐星交汇处。临清有室壁或昴氐分野之争论。四、和谐美好的意思。如宁波，取海定则波宁之意。后赵时期临清这一片土地取名“临清”。
再看临清的“临”。临字甲骨文与金文写作。
不难看出，“临”，从原始的字形属会意字，像人来到川边，俯身下视山水之意。它记录的是人来到川边，俯视川水的过程。《尔雅·释诂》：“监、临，视也。”《诗经·大雅·大明》：“上帝临女，无贰尔心。”《诗经·卫风》:日居月诸，照临下土。《谷梁传.哀七年》春秋，有临天下之言焉，有临一国之言焉，有临一家之言焉。此处的临，抚有之也。
由此不难看出，我们古人取临清之名的用心，是居高视下。就好像于高空视太行山，西为山西，东为山东，属于典型的立体视角。五台山即是高空俯视，下有五台，以此成名。当是时也，临清地跨古清河两岸。古人视山川为天下，诗经·小雅·谷风:〔先秦〕溥天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣。天人合一，天下的东西都为我所用。
居高临视，抚山川于目下，正是“临天下之言”的立体写照。
古老的卫河借黄河之魂在太行山以东左右巡行，形成了沃野千里的华北大平原，也养成了物华天宝人杰地灵的临清禀赋。
临清者，君临清河之意也。古人的智慧令人叹服。
现有人云，临清之名，源于靠近清河，眼光与古人相较，何其远也，或许1964年的以卫河为隔，卫河成了临清西部的边境，也就阻断了人们的神交古人，岂不可笑。
燕赵故郡，齐鲁新州。
济黄之心，神京臂掖。
这就是临清！
来源：美食美景 临清有请